CMS(Content Management System)とは

大雑把に言えば、ホームページ管理・作成システムです。
HTMLやCSSなどの専門知識を必要とせずに、ホームページの管理・作成を行うことが出来ます。
? CMS(Content Management System)とは(wikipedia)
? CMSとは(Google)

Drupalとは

オープンソースのCMSで、多くの人が開発・運営に参加しています。
世界的に人気のCMSで、モジュールの開発やデザインテンプレートの開発も積極的に行われています。

現在のところ、日本国内での使用率は高くありませんが、注目度は高まっています。
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? Drupalとは(Google)
Drupal Japan(Drupalの日本向け情報ページ)